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Robot ANYmal: el robot que sabe hacer Parkour

Destaca por su destreza para operar en terrenos rocosos y accidentados

10 abril, 2024
Robot ANYmal de ETH Zurich superando obstáculos. Foto ETH Zurich | Nikita Rudin
Robot ANYmal de ETH Zurich superando obstáculos. Foto ETH Zurich | Nikita Rudin

El robot cuadrúpedo ANYmal ha alcanzado un nuevo escalón en el campo de la robótica gracias a sus habilidades recién adquiridas de parkour y navegación en terrenos difíciles.

Desarrollado por investigadores de ETH Zurich, este avance representa un paso significativo hacia adelante en la capacidad de los robots para operar en entornos desafiantes y proporcionar asistencia en situaciones de emergencia.

ANYmal, originalmente diseñado para operar en terrenos rocosos y accidentados, ahora ha demostrado su destreza en el arte del parkour, un deporte que implica superar obstáculos de manera ágil y fluida en entornos urbanos.

Este logro se ha logrado mediante el uso de técnicas de aprendizaje automático, que permitieron al robot aprender nuevas habilidades a través de práctica y error.

Uno de los equipos de investigación, liderado por el estudiante de doctorado Nikita Rudin, aplicó su experiencia en parkour para enseñar a ANYmal a escalar obstáculos y realizar maniobras dinámicas con éxito.

Utilizando el aprendizaje automático, Rudin logró que el robot aprendiera de manera similar a un niño, permitiéndole identificar y superar obstáculos de manera efectiva.

En ese sentido, el equipo liderado por el también estudiante de doctorado Fabian Jenelten combinó el aprendizaje automático con enfoques tradicionales de control basado en modelos.

Esta combinación permitió a ANYmal reconocer y superar obstáculos de manera precisa, preparándolo para entornos aún más desafiantes, como zonas de desastre.

El resultado es un robot versátil y capaz, listo para operar en una variedad de entornos, desde terrenos rocosos hasta edificios derrumbados. ANYmal representa un avance significativo en la robótica móvil y tiene el potencial de revolucionar la forma en que interactuamos con entornos peligrosos y difíciles de alcanzar.

Con este último logro, la robótica continúa empujando los límites de lo que es posible, allanando el camino para futuras innovaciones en el campo.

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